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机器人视觉系统简介

2021-07-23 来源:舟山机械信息网

2016-11-22 17:59:05来源: 贤集网

机器人是当今社会科技进步的一种综合性的展现,一个机器人包括许多方面的高新技术的整合,比如机械技术、材料技术、控制技术等。机器人通过视觉来获取信息已经是许多科学家正在进行的研究,有些也已经应用到实际的生产和生活中。

机器人视觉伺服是指使用视觉反馈信息对机器人进行镇定控制,使其运动到期望位置处。视觉伺服控制与基于传统传感器的机器人控制相比,具有比较明显的优点:更高的灵活性,更高的精度,能够对机器人标定误差具有强的鲁棒性等。

机器人视觉系统包括被动视觉系统与主动视觉系统两种。被动视觉系统是一种自然测量,不改变机器人的视觉条件,只是通过相机获得最基本,最直接的图像信息。被动视觉的优点是结构比较简单,容易安装;缺点是不能根据实际条件改变参数,以达到最理想的视觉环境,有时不能理想的图像信息。

由于被动视觉的优点,被动视觉被广泛应用于实际的工业生产中,比如焊接作业。主动视觉系统是指摄像机系统能够根据实际的条件,改变视觉系统中的各个参数,比如光线强度、摄像机指向等,以其达到理想的信息采集效果。与被动视觉相比,主动视觉更能在最理想的条件下获得最理想的图像信息,当然主动视觉系统也更复杂。

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